Il robot che sta lavorando su Marte ha ripreso le normali operazioni dopo il problema verificatosi durante il Sol 1800.Apparentemente si è trattato di un disallineamento dei sistemi inerziali e giroscopici a bordo del rover, infatti verifiche eseguite durante il Sol 1802 hanno evidenziato un’errata taratura di circa 3°.
Reimpostato il sistema, durante il Sol 1805 tutto funzionava alla perfezione e benché non si fosse capito cosa avesse causato il problema si è deciso di proseguire con l’esplorazione. L’unica spiegazione per il malfunzionamento poteva essere un raggio cosmico che ha influenzato un banco della memoria di bordo.
Per il Sol 1806 (31 gennaio) veniva comandato un ‘drive’, uno spostamento, ma dopo soli 30 centimetri Spirit si è bloccato: la sua ruota anteriore destra, la cui articolazione è bloccata ormai da tempo, ha urtato un sasso semi sepolto e lo spostamento è stato interrotto (vedi foto).
Nessun problema: verranno inviati comandi per aggirare l’ostacolo e proseguire con l’esplorazione...
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