Il settimo giorno di missione è iniziato con 17 minuti in più di sonno per gli astronauti: questo perchè hanno un certo vantaggio sul programma e perchè sono reduci da una giornata molto faticosa.
Tutti i collaudi eseguiti su Dextre sono andati a buon fine tranne uno che è semplicemente un leggero difetto di precisione che ritornerà nei range con l’uso.
Le prove hanno riguardato le varie articolazioni (in tutto sono 14, sette per braccio) e più che i movimenti in sé, hanno collaudato i sistemi di frenatura degli snodi. Infatti è importante che ogni snodo si muova solo e soltanto se il freno è rilasciato.
Intanto l'ottavo giorno è già iniziato e stanno per uscire per la EVA-3, la centosettesima dall'inizio della costruzione della ISS nel 1998...
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